Buku ini menyajikan hasil penelitian tentang fitur sistem monitoring SOC baterai pada drone hexacopter penyemprot disinfektan. Dalam penelitian ini, hubungan antara parameter intrinsik baterai yaitu tegangan dan SOC baterai dihasilkan dengan polynomial regression. Sedangkan estimasi SOC dihasilkan berdasarkan pembacaan sensor tegangan dan hasilnya dibandingkan dengan pengukuran Cell Meter. Pada fitur ini juga ditambahkan pembacaan nilai arus. Semua nilai pembacaan dikirimkan melalui Thingspeak sebagai server web dan dapat dipantau di platform ThingView. Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan, hasil karakterisasi diperoleh secara maksimal pada orde ke-5 yang menghasilkan statistik uji dengan nilai R-square sebesar 0,996. Sementara itu, hasil validasi data tegangan dan SOC baterai dengan pengukuran Cell Meter menghasilkan rata-rata error sebesar 0,15V dan hasil pengujian nilai SOC menghasilllan rata-rata error sebesar 2.2%. Sehingga diperoleh kesimpulan bahwa fitur sistem monitoring SOC baterai pada drone hexacopter telah dapat dipergunakan dan menggambarkan data secara real-time.
Judul: Sistem Monitoring State of Charge Baterai; Berbasis Polynomial Regression pada Drone Hexacopter Penyemprot Disinfektan
Penulis : Pratiwi Nadia Amelia dan Subiyanto
Penerbit : Mahata
ISBN : 978-623-6480-36-6
Tidak ada komentar